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產品詳細介紹
南昌航拍公司硬件,很多朋友跟我一談起做航拍飛控需要硬件就是ARM、DSP、FPGA,就我多年來設計老一代飛控以及UP10和UP20飛控感受,其實硬件并不需要多豪華多高級,能滿足功能需要,編程使用方便,功能接口全為首選,例如:UP10僅僅使用AVR單片機就完成了所有的功能,內置eeprom除了能完成各種設置以外,存航點數據也綽綽有余。內部的ram也能滿足使用需求(不要考慮使用操作系統)。這樣單片化能解決很多硬件間通訊、接口問題,增強了可靠性和易編程能力,也能使得飛控做的很小巧。
功能齊全的Timer能夠通過程序實現獲取接收機信號和輸出舵機信號的能力。大部分自制飛控的朋友都采用將自控舵機信號和接收機信號通過多路2選一開關芯片實現遙自控的切換,但是UP飛控直接獲取各路接收機信號,其目的是可以將來自遙控器的信號轉換為命令值,也就是使用遙控器實現指令控制,即RPV控制模式。
另外還有多余的Timer可以用作計數器,比如獲取發動機的轉速信息。總共的計時器很有限,必須合理分配和使用它們,有的還同時發揮多個作用。
單片機通常都自帶AD,但基本上最多到10位,并且頂多8~16通道,很多管腿的復用功能,使得你顧此失彼,無法直接用來獲取傳感器的信號,所以僅用空余的AD通道采集飛控和舵機的電池電池電壓是很合適的。
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